Sortierautomat zur Inline-Kontrolle von Distanzscheiben aus Kunststoff

Aufgabenstellung

Die Qualität von gespritzten Distanzscheiben aus Kunststoff ist mit einer 100%-Kontrolle sicherzustellen. Die Teile werden nach dem Spritzprozess von einem Entnahmehandling auf einem Gurtförderer abgelegt. Über Schikanen werden die Schei­ben in einer Reihe auf die Rutsche des Sortierautomaten gefördert. Die Montage eines fehlerhaften Bauteils würde zu er­heb­li­chen Folgekosten führen. Unter keinen Umständen darf ein NIO-Teil in die Gutteilkiste gelangen. Die Taktzeit beträgt eine Sekunde.

Prüfkriterien

Folgende Merkmale sind sicher zu erkennen:
  • schwarze Einschlüsse
  • Blasen und Vakuolen
  • unvollständige Ausspritzung
  • Fäden am Anspritzpunkt

Systemaufbau

Der Sortierautomat ist mit einem Al-Profilsystem auf­ge­baut. Die Flächen sind geschlossen. Der Zugang zur Sor­tier­strecke ist über zwei Türen möglich.

Im Sortierautomat werden die Scheiben mit Pneu­ma­tik­zylindern vereinzelt und auf einer Glasfläche im Auflicht von einem Ringlicht ausgeleuchtet. Eine Kamera erfasst die Prüf­linge von oben. Ein Industrie-PC übernimmt:

  • Die Ablaufsteuerung der Vereinzelung, Kameratriggerung und Qua­li­täts­weiche in Echtzeit
  • Überwachung der Teilebilanz
  • Bilderfassung und Auswertung
  • Visualisierung und Parametrierung
  • Kommunikation mit der übergeordneten Anlagensteuerung

Die Sortierung erfolgt mit einer pneumatischen Qua­li­täts­weiche. Der Teiledurchgang wird sowohl im IO-Schacht als auch im NIO-Schacht mit Lichtschranken überwacht.

Screenshot Bildverarbeitung Sortierautomat

Unsere Lösung

Ein stationärer Sortierautomat ermöglicht die Kontrolle der spritzfrischen Scheiben direkt nach der Fertigung. Die Scheiben werden dem Sortierautomat über einen Gurtförderer in definierter Lage zugeführt, vereinzelt und im Auflicht geprüft.

Nach dem Vorliegen des Prüfergebnisses werden NIO-Teile in einer pneumatisch betätigten Qualitätsweiche in eine NIO-Teilekiste aussortiert. Gutteile fallen in eine Kunststoffkiste unter dem Sortierautomaten. Nach der Vereinzelung wird die Teilebilanz über Lichtschranken ermittelt um eine Falschsortierung sicher auszuschließen.